一种基于多元线性回归的矿井定位系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种基于多元线性回归的矿井定位系统及其定位方法，定位系统包括锚节点模块、移动节点模块、定位公式参数计算模块、RSSI值滤波模块和RSSI值定位模块，移动节点采集锚节点广播信息的RSSI值，对数据进行回归分析并得到定位公式和参数；在系统正常工作中，移动节点在一定周期时间内捕获多个锚节点广播信息的RSSI值，周期时间到则将所有RSSI值代入滤波模块中滤除可信度较低的数据，最后使用回归方程和参数计算自己的位置并通过锚节点的转发一直传送到井上监控中心。本发明计算过程简单、定位精度高，可为安全监控系统提供实时、精确的井下人员信息，也可为事故后的搜救工作提供准确的目标地点，为及时抢救人员生命提供可靠保障。

主权项

一种基于多元线性回归的矿井定位系统，其特征在于：包括锚节点模块、移动节点模块、定位公式参数计算模块、RSSI值滤波模块和RSSI值定位模块，所述锚节点模块包括一组锚节点，锚节点等间隔的布置于矿井巷道中；所述移动节点模块包括佩戴在矿工或车辆之上的移动节点，移动节点监听锚节点的广播信息，从中提取接收信号强度值RSSI和锚节点的坐标，并保存到内存链表数据结构中；所述定位公式参数计算模块统计移动节点在巷道中的位置坐标、在此位置坐标上接收到的RSSI值和该RSSI对应的锚节点坐标，并代入数据分析工具，使用多元线性回归的方法计算出移动节点实际位置与锚节点广播信息的关系公式，即回归方程和方程中各参数值；所述RSSI值滤波模块定时对链表数据结构中的值进行滤波处理；所述RSSI值定位模块是在滤波处理完成后根据定位公式和参数值求出移动节点的位置。