用于叠垛存储邮政容器盒的码垛、拆垛传送装置和方法

摘要

一种用于邮政容器盒叠垛式传输储存的码垛、拆垛装置和方法，该装置设有传送邮政容器盒的传输机构和相互配合和协调控制、进行码垛或拆垛操作的码垛组件和拆垛组件；每个码垛组件和拆垛组件都分别设有下述三个机构：用于定位邮政容器盒的定位机构，用于夹持邮政容器盒、以便进行叠垛或拆垛操作的夹持机构，以及用于举升邮政容器盒，进行叠垛或拆垛操作的举升机构。本发明实现了信盒的码垛、拆垛，叠垛传输和存储，不仅减少了信盒输送储存中必须占用较大面积的难题，也相应减少了传输线的投资，还实现了整个装置的自动化作业。而且，本发明装置的设计巧妙，结构简单，操作与控制都容易掌握，工作安全、可靠，具有很好的推广应用前景。

主权项

一种用于邮政容器盒叠垛式传输储存的码垛、拆垛装置，设有传送邮政容器盒的传输机构，该传输机构由水平机架、垂直支腿、安置在两侧水平机架内的多个滚筒及其驱动电机组成；其特征在于，该装置还包括：相互配合和协调控制、进行码垛或拆垛操作的码垛组件和拆垛组件；每个码垛组件和拆垛组件都分别设有下述三个机构：用于定位邮政容器盒的定位机构，该定位机构设有：分别设置在两侧水平机架上方的导流板，位于机架下方横梁上的定位气缸及其升降驱动的定位板；用于夹持邮政容器盒、以便进行叠垛或拆垛操作的夹持机构，该夹持机构设有：分别叠合固装在举升机构的U型活动架两端的缸座、夹持气缸和导轨板，藉由夹持气缸活塞的前后往复动作而伸入邮政容器盒两侧扣手凹槽内的两个推头，每个推头两侧的两个竖直挡板，与该两个竖直挡板后侧的支架铰接的左、右两臂，以及该左、右两臂尾端分别嵌设在导轨板通孔内的销轴和滚珠轴承；用于举升邮政容器盒，进行叠垛或拆垛操作的举升机构，该举升机构设有：固装在两侧水平机架的侧面的固定架，安装在固定架底部的举升气缸，藉由连接座与举升气缸的活塞杆相连接而能够随之升降的U型活动架，以及直接装设在两侧水平机架上的定位开关支架，该定位开关支架上装有多个用于检测和控制该举升机构的举升气缸活塞行程停留的不同位置的检测开关；随着举升机构U型活动架的上、下动作，夹持机构夹持邮政容器盒而完成码垛、拆垛的操作。