三维按摩机

摘要

本发明涉及一种三维按摩机，属于按摩机结构技术领域。三维按摩机，特征在于由安装于升降架上的揉捏叩击装置，前倾装置以及升降装置三部分共同构成；揉捏叩击装置分别与D形转轴、前倾转轴与升降架、前倾装置连接；揉捏叩击装置由固定在左夹板和右夹板上的揉捏减速机构、叩击减速机构、左按摩执行组件和右按摩执行组件组成，共同实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓肩动作；本发明优点：1、使左右按摩组件在左右方向上同时相互接近或离开，在不增加驱动源的情况下通过人体肩部对上按摩轮的反作用力使上下按摩轮接近或离开实现往复式抓肩动作，在左右、上下方向上使左右按摩组件实现揉捏、叩击、揉捏+叩击、抓捏功能；2、前倾装置自动检测人体背部曲线，在前后方向上使揉捏叩击装置前后运动，实现不同部位、不同按摩力度的调节。

主权项

三维按摩机，特征在于由安装于升降架(6)上的揉捏叩击装置(1)、前倾装置(2)以及升降装置(3)三部分构成；揉捏叩击装置(1)分别与D形转轴(4)、前倾转轴(5)与升降架(6)、前倾装置(2)连接；揉捏叩击装置(1)由固定在左夹板(12)和右夹板(13)上的揉捏减速机构(8)、叩击减速机构(9)、左按摩执行组件(10)和右按摩执行组件(11)组成。