| 发明名称 | 焊枪头的修磨 | ||
| 摘要 | 本发明涉及焊枪头的修磨。公开了一种修磨由机器人控制的焊枪上的一对焊枪头的方法。该方法包括以下步骤：将对齐工具放置在头修磨器工具的安装头中，其中对齐工具包括中心对齐孔，所述中心对齐孔的直径在尺寸上与该对焊枪头的直径相对应；教导机器人路径，以使得该对焊枪头滑动到中心对齐孔中同时对齐工具安装在安装头中；将对齐工具从安装头移除；将刀头插入到安装头中；采用所教导的机器人路径使得该对焊枪头与刀头接触；和用刀头来修磨焊枪头。 | ||
| 申请公布号 | CN101745773A | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
| 申请号 | CN200910252692.8 | 申请日期 | 2009.12.03 |
| 申请人 | 通用汽车环球科技运作公司 | 发明人 | R·C·考尔;M·J·卡万;L·T·坎普弗;L·P·基斯林;M·阿尔斯波 |
| 分类号 | B23P6/00(2006.01)I | 主分类号 | B23P6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 范晓斌;杨松龄 |
| 主权项 | 一种修磨由机器人控制的焊枪上的一对焊枪头的方法，所述方法包括以下步骤：(a)将对齐工具放置在头修磨器工具的安装头中，其中对齐工具包括中心对齐孔，所述中心对齐孔的直径在尺寸上与该对焊枪头的直径相对应；(b)教导机器人路径，以使得该对焊枪头滑动到中心对齐孔中同时对齐工具安装在安装头中；(c)将对齐工具从安装头移除；(d)将刀头插入到安装头中；(e)采用所教导的机器人路径使得该对焊枪头与刀头接触；和(f)用刀头来修磨焊枪头。 | ||
| 地址 | 美国密执安州 | ||