发明名称 | 驻车辅助设备 | ||
摘要 | 一种驻车辅助设备,具有用于提供标准驻车辅助序列的车辆移动路径提供装置,其中,所述标准驻车辅助序列具有用于将车辆移动至驻车区域中的目标驻车位置的至少一个移动模式。所述驻车辅助设备进一步具有:位置误差检测装置,用于检测初始目标停止位置与实际停止位置之间的位置误差;以及车辆移动路径添加装置,用于基于所述位置误差将至少一个附加移动模式添加至所述标准驻车辅助序列,从而形成从所述实际停止位置到所述目标驻车位置的改进的驻车辅助序列。 | ||
申请公布号 | CN101751039A | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
申请号 | CN200910260666.X | 申请日期 | 2009.12.18 |
申请人 | 株式会社丰田自动织机 | 发明人 | 木村富雄;嶋崎和典;中岛丰;比嘉孝治 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 王艳江;杨献智 |
主权项 | 一种驻车辅助设备,包括:车辆移动路径提供装置,用于提供标准驻车辅助序列,其中,所述标准驻车辅助序列具有用于将车辆移动至驻车区域中的目标驻车位置的至少一个移动模式,其特征在于,所述驻车辅助设备进一步具有:位置误差检测装置,用于检测初始目标停止位置与实际停止位置之间的位置误差;以及车辆移动路径添加装置,用于基于所述位置误差将至少一个附加移动模式添加至所述标准驻车辅助序列,从而形成从所述实际停止位置到所述目标驻车位置的改进的驻车辅助序列。 | ||
地址 | 日本爱知县刈谷市 |