发明名称 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机
摘要 本发明涉及螺栓拧紧装置,具体地说是一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头,中间轴的一端与驱动装置相连,另一端由变速器箱穿出;变速器箱输出有传动轴,每个传动轴均通过扭矩限制器连接有输出轴,输出轴的另一端设有固定板,该端的输出轴由固定板穿过、与万向轴的一端相连,万向轴的另一端连接有模板,拧紧头由模板穿过与万向轴连接;在模板上安装有限位开关,限位开关的一侧设有固接在模板上的传感器。本发明具有效率高,结构简单,集成度高等优点,能够实现正反转、力矩大小控制、速度快慢调节等多种功能,适应性强,应用范围广泛。
申请公布号 CN101745802A 申请公布日期 2010.06.23
申请号 CN200810229517.2 申请日期 2008.12.10
申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明人 陈书宏;刘国涛;于龙会;王海涛;陈平;徐凤春;周永征
分类号 B23P19/06(2006.01)I 主分类号 B23P19/06(2006.01)I
代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人 许宗富;周秀梅
主权项 一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机,其特征在于:包括驱动装置、变速器箱(5)、中间轴(27)、扭矩限制器(23)及拧紧头(16),中间轴(27)的一端与驱动装置相连,另一端由变速器箱(5)穿出;变速器箱(5)输出有传动轴(24),每个传动轴(24)均通过扭矩限制器(23)连接有输出轴(10),输出轴(10)的另一端设有固定板(21),该端的输出轴由固定板(21)穿过、与万向轴(13)的一端相连,万向轴(13)的另一端连接有模板(15),拧紧头(16)由模板(15)穿过与万向轴连接;在模板(15)上安装有限位开关(17),限位开关(17)的一侧设有固接在模板(15)上的传感器(20)。
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号