作业位置测量装置

摘要

一种作业位置测量装置，它具有旋转照射出激光光束的旋转激光装置，以及接收激光光束、检测作业位置的激光接收传感器装置，而且所述旋转激光装置具有射出至少一个为倾斜且至少两个为扇形光束的激光投射器，所述激光接收传感器装置具有接收所述扇形光束的至少一个光接收部，以及根据该光接收部接收到光束而发出的光接收信号、对以所述旋转激光装置作为基准的仰角实施运算的运算部。

主权项

一种作业位置测量装置，具有旋转照射出激光光束的旋转激光装置，以及接收激光光束、检测作业位置的激光接收传感器装置，所述旋转激光装置具有射出至少两束扇形光束的激光投射器，所述扇形光束中至少一个是倾斜的，所述激光接收传感器装置具有接收所述扇形光束的至少一个光接收部，检测所述激光接收传感器装置的倾斜的倾斜检测器，以及根据该光接收部接收到所述两个扇形光束而发出的光接收信号的光接收间隔和扇形光束的倾斜、对以所述旋转激光装置作为基准的仰角实施运算的运算部，与该光接收部具有预先决定的位置关系的第一GPS位置测量装置，以及存储旋转激光装置的位置信息的存储部，所述运算部从存储的所述位置信息、以所述旋转激光装置为基准的仰角和所述第一GPS位置测量装置的检测位置，对所述激光接收传感器装置的位置实施计算，并且基于所述倾斜检测器检测出的倾斜角来修正所述激光接收传感器装置的位置的误差。