目标位置设定装置和具有该装置的驻车辅助装置

摘要

本发明公开了一种目标位置设定装置，包括测距器(12)，其测量到车辆周围的物体的距离；成像器(11)，其采集车辆周围的环境的图像；第一计算部分(51)，其根据测距器(12)的测量结果，计算车辆目标位置的第一候选；第二计算部分(51)，其根据成像器(11)的成像结果，计算车辆目标位置的第二候选；判定部分(51)，其判定目标位置的第一候选与目标位置的第二候选之间的关系是否满足指定条件；和设定部分(51)，当判定部分(51)判定目标位置的第一候选与目标位置的第二候选之间的关系满足指定条件时，设定部分(51)根据目标位置的第二候选设定目标位置。

主权项

一种目标位置设定装置，用于设定车辆的目标位置，其特征在于包括：测距器，其测量到车辆周围的物体的距离；成像器，其采集所述车辆周围的环境的图像；第一计算部分，其根据所述测距器的测量结果，计算所述车辆目标位置的第一候选；第二计算部分，其根据所述成像器的成像结果，计算所述车辆所述目标位置的第二候选；判定部分，其判定所述目标位置的所述第一候选与所述目标位置的所述第二候选之间的关系是否满足指定条件；以及设定部分，当所述判定部分判定所述目标位置的所述第一候选与所述目标位置的所述第二候选之间的关系满足所述指定条件时，所述设定部分根据所述目标位置的所述第二候选设定所述目标位置；其中，所述指定条件表示下述情况：所述目标位置的所述第一候选与所述目标位置的所述第二候选之间的距离小于指定值达到指定时间以上，或表示下述情况：所述车辆的经过所述目标位置的所述第一候选的中心线的斜率与所述车辆的经过所述目标位置的所述第二候选的中心线的斜率之间的差小于指定值达到指定时间以上。