直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法

摘要

本发明涉及一种生成高精度直线平移运动的平面九杆机构和一种构造直线平移运动机构的方法。该机构基于Roberts机构和平行四边形缩放仪(Pantograph)原理设计，其基本形式由一个Roberts机构和两个平行四边形四杆机构组合而成。在此基础形式上可以组合和修改成多种变形，具有杆数量少、结构刚度高、结构紧凑和结构对称等特点。本发明可以广泛应用于需要实现平移运动的场合，可以替代各种小行程导轨，简化维护，也可以作为直线运动减速器，增大驱动力。

主权项

一种生成高精度直线平移运动的平面九杆机构，其特征在于：包括一个Roberts机构、第一平行四边形四杆机构、第二平行四边形四杆机构、一个运动平台；两个平行四边形四杆机构对称安装在Roberts机构上，浮动连杆通过铰链与平行四边形四杆机构相连；所述运动平台与Roberts机构的机架中的一个固定，另一个实现小范围的高精度直线平移运动。