发明名称 磁悬浮式动态板形检测方法
摘要 本发明涉及板带轧制过程中的板形检测方法,适用于金属薄板轧制过程中的非接触式动态板形检测。一种磁悬浮式动态板形检测方法,首先将被测带钢通过前后传送辊张紧,然后通过磁悬浮控制系统将传送中的带钢沿垂直于传送方向向上提升一定高度,通过对磁悬浮控制系统中的控制电流数据采集和运算处理,输出信号驱动控制系统中的电磁铁将带钢提升到规定高度,得出板形信息。本发明的检测方法是非接触式,能够动态检测生产过程中带钢各处对应的电磁铁绕组线圈电流量的大小,从而动态检测带钢板形信息,不会因摩擦损伤带钢表面,也不会对检测设备产生磨损,其检测方便,设备使用寿命长,易于维护。
申请公布号 CN101264485B 申请公布日期 2010.06.23
申请号 CN200710038155.4 申请日期 2007.03.16
申请人 宝山钢铁股份有限公司 发明人 周坚刚
分类号 B21B38/02(2006.01)I;G01B7/24(2006.01)I;G01B7/34(2006.01)I 主分类号 B21B38/02(2006.01)I
代理机构 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 代理人 郑明辉
主权项 一种磁悬浮式动态板形检测方法,其特征是:首先将被测带钢通过前后传送辊张紧,然后通过磁悬浮控制系统将传送中的带钢沿垂直于传送方向向上提升一定高度,通过对磁悬浮控制系统中的控制电流数据采集和运算处理,得出板形信息;其过程如下:电磁铁产生的电磁吸力F与电磁铁绕组线圈中电流i的关系为: <mrow> <mi>F</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&mu;</mi> <mn>0</mn> </msub> <msup> <mi>AN</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> <mn>4</mn> </mfrac> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mi>i</mi> <mi>y</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>式中:A:磁极面积,N:电磁铁绕组线圈匝数,μ0:空气导磁系数(4π×10-7H/m),y:电磁铁与带钢的距离;带钢内应力σ与电磁吸力F的关系为:σ=F/sin(θ) (2)式中,θ=arctan(2H/L)为带钢与水平面的角度,H为带钢被拉起的距离,L为二个支撑传送辊间的距离;在带钢宽度方向上测量N个内应力σi{1≤i≤N},则平均应力为: <mrow> <mover> <mi>&sigma;</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mn>1</mn> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> <mi>N</mi> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>3</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>各点的应力差为: <mrow> <mi>&Delta;</mi> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&sigma;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <mover> <mi>&sigma;</mi> <mo>&OverBar;</mo> </mover> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>式(4)的带钢内应力差分布表示了板形质量数据。
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