| 主权项 |
一种同向式六自由度锻造操作机，包括：实现夹钳升降和俯仰运动的提升机构、实现夹钳横向平移和摆动运动的摆移机构、实现夹钳缓冲运动的缓冲机构、夹钳及连接装置和行走大车，其特征在于：所述实现夹钳升降和俯仰运动的提升机构由两大部分组成，第一部分是由一对前悬挂杆、前轴、一对前提升缸、前臂、前协调杆和前固定轴组成的前提升系统，第二部分是由一对后悬挂杆、后轴、一对后提升缸、后臂、后协调杆和后固定轴组成的后提升系统，前提升系统、后提升系统按同向布置，其中：前提升系统的一对前提升缸和一对前悬挂杆都是左右对称布置，一对前悬挂杆上端分别用铰链连接在前滑动横梁的两侧，下端分别用铰链连接于前轴的两端，一对前提升缸上端分别用铰链连接在前协调杆的两端，下端分别用铰链连接在行走大车车架左右两侧，前协调杆中部与前臂中部固联，前臂后部固联在前固定轴上，前固定轴两端分别用铰链安装在行走大车车架左右两侧，前提升系统中，前悬挂杆和前轴在前，前提升缸、前协调杆以及前固定轴在其后；后提升系统的一对后提升缸和一对后悬挂杆也是左右对称布置，一对后悬挂杆上端分别用铰链连接在后滑动横梁的两侧，下端分别用铰链连接在后轴的两端，一对后提升缸上端分别用铰链连接在后协调杆的两端，下端分别用铰链连接在行走大车车架左右两侧，后协调杆中部与后臂中部固联，后臂后端固联在后固定轴上，后固定轴两端分别用铰链安装在行走大车车架左右两侧，后提升系统中，后悬挂杆和后轴在前，后提升缸、后协调杆以及后固定轴在其后；所述实现夹钳横向平移和摆动运动的摆移机构由前滑动横梁、前滑槽、后滑动横梁、后滑槽组成，前滑动横梁套装在前滑槽上，前滑槽横向固定安装在前臂前部，后滑动横梁套装在后滑槽上，后滑槽横向固定安装在后臂前部；所述实现夹钳前后缓冲运动的缓冲机构由一对前后缓冲缸、缓冲协调杆和缓冲连接杆组成，一对前后缓冲缸左右对称布置，前端分别通过铰链与一对前悬挂杆中部连接，后端分别通过一对铰链与缓冲协调杆两端连接，缓冲协调杆中部用铰链与缓冲连接杆连接，这个缓冲连接杆直接固联于夹钳钳体上；所述夹钳及连接装置包括夹钳、前连接铰链和后连接铰链，夹钳钳杆体的前部通过前连接铰链与前轴中部连接，夹钳钳杆体后部通过后连接铰链与后轴中部连接。 |
