| 发明名称 | 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置图像采集和处理参数、运动控制参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接。本实用新型可以适应多种焊缝类型和工艺，具有通用性好、灵活性强和独立性高以及精度高、定位准、适应性强等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN201514565U | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
| 申请号 | CN200920015701.7 | 申请日期 | 2009.07.22 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 姜春英;邹媛媛;柳连柱;吴强;郭奇;康永军 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01)I;B23K26/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 李晓光 |
| 主权项 | 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，其特征在于包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单元，设置图像采集和处理参数、运动控制参数，分别与图像采集及处理单元、运动控制单元进行通讯连接。 | ||
| 地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||