一种人群密度检测方法及装置

摘要

本发明提供了一种人群密度检测方法及装置。按照本发明的装置包括：运动图像获取单元、运动的二值图像获取单元、运动的历史图像获取单元、人群密度等级图像获取单元、人群密度属性获取单元、人群密度属性记录单元、状态维持时间判别单元和拥挤事件判断单元。

主权项

一种在视频图像中进行人群密度检测的方法，该方法包括：a)获得当前视频图像帧与在前视频图像帧之间的运动图像；b)对所述运动图像进行阈值分割，得到当前运动的二值图像；c)将所述当前运动的二值图像与先前得到的所有在前运动的二值图像进行累加并且对累加结果进行阈值判断，以获得运动的历史图像，如果不存在在前运动的二值图像，则将当前运动的二值图像作为运动的历史图像；d)基于所述运动的历史图像，确定当前视频图像帧中的人群密度等级，得到人群密度等级图像；e)对所述人群密度等级图像进行二值化，随后对二值化的人群密度等级图像进行连通区域标定，以统计该二值化的人群密度等级图像中区域的人群密度属性；f)以先进先出的方式记录所述人群密度属性，以能够得到最近一段预定时间的人群密度属性队列；g)判断人群密度的状态维持时间是否大于预定的时间阈值，如果是，则执行步骤h)，否则返回步骤a)；和h)根据所述人群密度属性队列中的各人群密度属性判断是否发生拥挤事件。