| 发明名称 | 一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人，悬吊装置包括：主体部(300)、一端耦合于所述主体部(300)的第一拉绳(210)、一端耦合于所述主体部(300)的第二拉绳(220)、用于调整的第一拉绳(210)长度的第一拉绳控制单元、用于调整的第二拉绳(220)长度的第二拉绳控制单元，以及，用于分别控制所述第一拉绳控制单元和第二拉绳控制单元的动作，以分别改变所述第一拉绳(210)和第二拉绳(220)的绳长的控制单元。 | ||
| 申请公布号 | CN101744590A | 申请公布日期 | 2010.06.23 |
| 申请号 | CN201010005129.3 | 申请日期 | 2010.01.14 |
| 申请人 | 刘太浩 | 发明人 | 刘太浩 |
| 分类号 | A47L11/38(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/38(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人 | 王睿 |
| 主权项 | 一种悬吊装置，其特征在于，包括：主体部(300)、一端耦合于所述主体部(300)的第一拉绳(210)、一端耦合于所述主体部(300)的第二拉绳(220)、用于调整的第一拉绳(210)长度的第一拉绳控制单元、用于调整的第二拉绳(220)长度的第二拉绳控制单元，以及，用于分别控制所述第一拉绳控制单元和第二拉绳控制单元的动作，以分别改变所述第一拉绳(210)和第二拉绳(220)的绳长的中央控制单元。 | ||
| 地址 | 518031 广东省深圳市福田区华强北地铁商场一易通C152 | ||