马达驱动装置

摘要

一种马达驱动装置，包括一马达驱动器，用于输出一电流信号给一马达，所述马达输出一转速信号；一速度控制回路，包括一第一选择器以及至少两演算法模块，接收所述转速信号及一转速命令；一电流控制回路，包括一第二选择器以及至少两演算法模块，所述电流控制回路接收所述电流信号；以及一演算法选择模块，用于发出一第一选择命令选择速度控制回路的一演算法模块以及发出一第二选择命令选择所述电流控制回路的一演算法模块，所述转速信号以及转速命令演算后得到一电流命令，所述电流命令及电流信号演算后得到一控制信号，所述控制信号被提供给所述马达驱动器以调整所述电流信号从而调整所述马达输出的转速信号。

主权项

一种马达驱动装置，包括：一马达驱动器，用于驱动一马达，所述马达驱动器输出一电流信号给所述马达，所述马达收到所述电流信号后输出一转速信号；一速度控制回路，包括一第一选择器以及至少两演算法模块，每一速度控制回路的演算法模块分别用于存储不同的演算法则，所述速度控制回路接收所述转速信号及一转速命令；一电流控制回路，包括一第二选择器以及至少两演算法模块，每一电流控制回路的演算法模块分别用于存储不同的演算法则，所述电流控制回路接收所述电流信号；以及一演算法选择模块，与所述马达及马达驱动器相连，并接收所述电流信号以及转速信号，用于选择所述速度控制回路及电流控制回路的演算法模块；所述第一选择器接收到演算法选择模块发出的一第一选择命令时，根据所述第一选择命令选择所述速度控制回路的一演算法模块，所述转速命令及转速信号经过被选择的速度控制回路的演算法模块演算后得到一电流命令，所述电流命令被提供给所述电流控制回路及演算法选择模块，所述演算法选择模块发出一第二选择命令给所述第二选择器，所述第二选择器根据所述第二选择命令选择所述电流控制回路的一演算法模块对所述电流命令及电流信号进行演算并输出一控制信号给所述马达驱动器，所述马达驱动器根据所述控制信号调整所述电流信号从而调整所述马达输出的转速信号。