用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置

摘要

用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，属于微创医疗辅助设备技术领域。本发明所述装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，活动轴穿过快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，通过压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，活动压板的一端扣入卡口，通过活动压板的弹性变形将手术针套管夹紧。本发明可以方便的装卸快换头，同时可以方便的夹持和拆卸不同型号的手术针。

主权项

用于微创手术机器人的手术针夹持快换装置，其特征在于：所述快换装置由快换头、压缩弹簧、活动轴、活动压板和手术针套管组成；所述快换头套在机架上，所述快换头顶部设有用于安装压缩弹簧和活动轴的通孔，所述活动轴穿过所述快换头上的通孔，所述压缩弹簧安装在活动轴与快换头之间，所述活动轴中间有台阶，通过所述压缩弹簧的压紧作用使所述活动轴与机架上的孔配合，将所述快换头与机架固连；所述活动压板安装在所述快换头的一个侧面，所述快换头的另一相对侧面设有卡口，所述手术针套管放置在所述活动压板的中部，所述活动压板的一端扣入卡口，通过所述活动压板的弹性变形将所述手术针套管夹紧。