| 摘要 |
1. Линейное исполнительное устройство, содержащее: ! электродвигатель; ! средство передачи; ! ходовой винт; !ходовую гайку, ! причем ходовая гайка и ходовой винт выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в аксиальном направлении между первой и второй точками, определяющими длину хода, при приведении в движение соответствующего из двух указанных элементов, ходового винта или ходовой гайки, посредством средства передачи; ! инкрементные датчики положения, например по меньшей мере два датчика Холла или герконовых переключателя для определения направления вращения и положения ходовой гайки или ходового винта; ! управляющее устройство, содержащее микропроцессор для приема сигналов от датчиков положения и определения на их основании положения, и ! блок питания, ! отличающееся тем, что ! первоначально выполняется процедура инициализации, в ходе которой гайка или ходовой винт перемещается из первой точки на ходовом винте или гайке во вторую точку на ходовом винте или гайке, и тем, что количество импульсов от инкрементных датчиков положения регистрируется как измеренное значение длины хода, а затем определяется положение относительно этого значения, а также тем, что управляющее устройство активно перед, во время и после работы двигателя. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна точка из указанных первой или второй точки представляет собой концевой ограничитель. ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой концевой выключатель. ! 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что концевой ограничитель представляет собой механический концев� |
