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1.- Un actuador flotante sensible al movimiento de las olas y que responde a dicho movimiento, y dicho actuador flotante comprende un cuerpo que define un compartimiento para alojar materia, y una propiedad hidrodinámica del cuerpo se puede modificar selectivamente modificando la materia alojado dentro del compartimiento. 2.- Un actuador flotante de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la modificación a la propiedad hidrodinámica comprende una modificación de la flotabilidad (ya sea positiva o negativamente). 3.- Un actuador flotante de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la modificación de la propiedad hidrodinámica comprende una modificación del área de respuesta (tal como una modificación del volumen o de la forma) del cuerpo. 4.- Un actuador flotante de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la modificación de la propiedad hidrodinámica comprende una modificación de la flotabilidad (ya sea positiva o negativamente) y una modificación del área de respuesta (tal como una modificación del volumen o de la forma). 5.- Un actuador flotante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la modificación de la materia comprende la adición de materia en el compartimiento o la extracción de materia del compartimiento. 6.- Un actuador flotante de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la materia consiste en un sólido, un líquido o un gas, o cualquier combinación de esos elementos. 7.- Un actuador flotante de acuerdo con la reivindicación 6, en donde la materia consiste en agua proveniente del entorno en donde opera el actuador. 8.- Un actuador flotante de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, en donde la materia consiste en una materia sólida y en donde la materia sólida consiste en uno o más insertos sólidos.
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