摘要 |
<p>L'invention concerne la distribution, en fin d'une ligne de fabrication, de produits discrets à placer en vrac ou à déposer rangés dans des réceptacles de conditionnement. La ligne de distribution selon l'invention comporte des moyens pour commander alternativement, à partir notamment d'informations de localisation recueillies dans un poste d'examen visiométrique à travers lequel les produits sont entraînés à défiler, soit l'acheminement de produits à déposer en vrac dans des réceptacles de conditionnement vers un peigne de tri au niveau duquel ils sont regroupés par lots, soit la saisie individuelle, par des moyens robotisés de préhension et transfert, de produits à déposer rangés dans des réceptacles de conditionnement.</p> |