| 摘要 |
<p>【課題】搬送する台車の脈動を完全に抑えるとともに、台車を往復させて搬送することができる台車搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送手段に取り付けられたクランプ機構１６によって、台車１２に備えられた係合板１４をクランプし、台車１２を搬送する台車搬送装置であって、クランプ機構１６が、ベース２４と、ベース２４上に設けられた、係合板１４を検知するための近接センサー２６と、ベース２４上に対向して設けられるとともに、係合板１４をやっとこ状にクランプするための一対の第１の爪２７と一対の第２の爪と、一対の第１の爪２７と一対の第２の爪のそれぞれを上下動させるためのトグルジョイント１５とを有するもの。【選択図】 図２</p> |
