龙门式螺旋桨整体叶片砂带磨床

摘要

本发明公开了一种龙门式螺旋桨整体叶片砂带磨床，包括床身、磨头机构、磨头进给机构和工件方位调整机构；磨头进给机构包括相对于工件的轴向进给机构、径向进给机构和磨头偏摆驱动机构；本发明整个磨床的稳定性高，利于保证磨削精度；通过合理分配磨头进给和工件方位角度调整，通过较短的传动链实现空间四个自由度的结合，并使磨头机构具有较小范围内的高低俯仰自由度，能够直接对整体叶片进行磨削，包括整体叶片上的叶片及其它部位，均能得到全面的加工，磨头机构及工件夹持机构的刚性好，提高工作效率的同时能够保证加工精度和表面质量，曲面抛光中磨削厚薄均匀，保证型面的质量，降低工人的劳动强度，降低管理及生产成本。

主权项

一种龙门式螺旋桨整体叶片砂带磨床，其特征在于：包括床身、磨头机构、磨头进给机构和工件方位调整机构；所述床身为由两根撑架和一根梁组成的龙门架结构；磨头机构包括磨头架和设置在磨头架上的砂带、驱动轮、接触轮、张紧轮及磨头驱动电机，所述砂带绕过驱动轮和接触轮并通过张紧轮张紧，所述磨头驱动电机的动力输出轴与驱动轮传动配合；磨头进给机构包括相对于工件的轴向进给机构、径向进给机构和磨头偏摆驱动机构；所述径向进给机构包括径向进给驱动电机和径向进给拖板，所述径向进给拖板与床身之间以可往复滑动的方式单自由度配合，所述径向进给驱动电机动力输出轴驱动径向进给拖板沿工件径向往复运动；所述轴向进给机构包括轴向进给驱动电机和轴向进给拖板，所述轴向进给拖板以可往复滑动的方式单自由度设置在径向进给拖板上，所述轴向进给驱动电机动力输出轴驱动轴向进给拖板沿工件轴向往复运动；所述磨头机构以可高低俯仰的方式通过铰接机构单自由度铰接在轴向进给拖板上；磨头偏摆驱动机构包括偏摆动力装置，所述磨头架以使磨头机构横向偏摆的方式单自由度铰接在铰接机构的转动端上；所述偏摆动力装置的动力输出端以使磨头机构横向偏摆的方式与磨头架驱动配合；工件方位调整机构包括工件夹具、使工件绕其轴线转动的角度调整机构；角度调整机构包括角度驱动电机、支座和转动体，所述转动体以可绕自身轴线转动的方式单自由度设置在支座上，所述角度驱动电机的动力输出轴与转动体传动配合，所述工件夹具固定设置在转动体上。