闭环控制方法及具有多通道反馈的闭环控制器件

摘要

本发明描述了具有多通道反馈的闭环控制方法，其中反馈变量r1以及另外的反馈变量r2分开地与引导变量w比较，该反馈变量r1通过以取样频率fA对闭环控制变量x取样而确定，该另外的反馈变量r2通过在时间周期TS期间平均该闭环控制变量x而确定。在该过程中所确定的各控制误差e1、e2被提供至分开的控制器31、32，该控制器31、32分别地由其形成相应的闭环控制输出变量m1、m2。最后，由该相应的闭环控制输出变量m1、m2形成的闭环控制输出变量来调整该闭环控制变量x，使得该闭环控制变量x跟随该引导变量w。

主权项

一种闭环控制方法，该方法包括下述步骤：通过以取样速率(fA)对控制变量(x)取样而确定第一反馈变量(r1)，分别在时间点(t1，t2，t3，t4)寄存所述控制变量(x)的实际值(xist)，所述时间点(t1，t2，t3，t4)由所述取样速率(fA)确定，以及提供所述实际值(xist)作为所述第一反馈变量(r1)；通过比较所述第一反馈变量(r1)与指令变量(w)而确定第一控制偏差(e1)；利用第一控制器(31)由所述第一控制偏差(e1)产生第一相应的控制器输出变量(m1)；通过平均所述控制变量(x)而确定第二反馈变量(r2)，在时间周期(TS)期间寄存所述控制变量(x)的所述实际值(xist)，从而，由所述实际值产生平均值，从而提供所述平均后的实际值(xint)作为所述第二反馈变量(r2)；通过比较所述第二反馈变量(r2)与所述指令变量(w)而确定第二控制偏差(e2)；利用第二控制器(32)由所述第二控制偏差(e2)产生第二相应的控制器输出变量(m2)；以及由所述第一相应的控制器输出变量(m1)和所述第二相应的控制器输出变量(m2)产生控制器输出变量(m)；使用所述控制器输出变量(m)设定所述控制变量(x)，使得所述控制变量(x)跟随所述指令变量(w)。