一种开关磁阻电动机的定位控制方式

摘要

本发明公开了一种开关磁阻电动机的定位控制方式，电动机相数为N，相应于定子每相凸极对数为K，2KN个凸极在圆周上均布；凸极的极弧角约为，凸极内径是一圆心为轴心的圆；所有定子凸极上都嵌有线圈，均布的2K个凸极的线圈连成一相绕组，各相绕组的规格一样；在相绕组中通有电流时，属于同一相的2K个凸极的磁性呈N.S间隔排列；转子凸极数为常规的2K(N-1)，它们也在圆周上均布。该电动机具有呈正弦波规律的矩角特性，可分相控制定子绕组。定位控制时两相邻相被同时通电，绕组中的驱动电流恰当，并且顺序换向，就可在总复位转矩幅值不变下，让转子停在任意的转角，且在带负载时有良好的定位性能。

主权项

1.一种开关磁阻电动机的定位控制方式，其特征在于：电动机相数为N，相应于定子每相凸极对数为K，2KN个凸极在圆周上均布；凸极的极弧角约为凸极内径是一圆心为轴心的圆；所有定子凸极上都嵌有线圈，均布的2K个凸极的线圈连成一相绕组，各相绕组的规格一样；在相绕组中通有电流时，属于同一相的2K个凸极的磁性呈N.S间隔排列；转子凸极数为常规的2K(N-1)，它们也在圆周上均布；电动机具有呈正弦波规律的矩角特性；定位控制时两相邻相绕组被同时通电，绕组中驱动电流恰当，并且顺序换相，可在总复位转矩幅值不变的前提下，让转子停在任意的转角。