发明名称 |
一种用于输电杆塔检测的机器人 |
摘要 |
一种用于输电杆塔检测的机器人,包括牵引检测设备,牵引检测设备设于两行走越障装置之间,牵引检测设备的牵引线两端与行走越障装置上的带卷筒的电机连接,行走越障装置中,两机械手机构设于主伸缩机构两端,机械手机构上设有夹紧机构和伸缩机构。本实用新型提供的一种用于输电杆塔检测的机器人,可实现检测设备对杆塔各处角钢的检测,高效安全、可极大降低劳动强度、可靠性强,利用伸缩机构的的伸缩来带动夹紧机构松开或夹紧,简化了结构,节约了能源。本实用新型还具有结构简单、维修方便、适于推广的优点,能不受周围环境、天气等因素的限制,随时对输电杆塔进行检测。 |
申请公布号 |
CN201505912U |
申请公布日期 |
2010.06.16 |
申请号 |
CN200920175154.9 |
申请日期 |
2009.10.16 |
申请人 |
杨龙;张屹;韩俊;徐小吉;张虎 |
发明人 |
杨龙;张屹;韩俊;徐小吉;张虎 |
分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 |
宜昌市三峡专利事务所 42103 |
代理人 |
夏冬玲 |
主权项 |
一种用于输电杆塔检测的机器人,包括牵引检测设备(3),其特征在于:牵引检测设备(3)设于两行走越障装置(2,2’)之间,牵引检测设备(3)的牵引线(6)两端与行走越障装置(2,2’)上的带卷筒的电机(8)连接,行走越障装置(2)中,两机械手机构(4,4’)设于主伸缩机构(5)两端,机械手机构(4)上设有夹紧机构(7)和伸缩机构(9)。 |
地址 |
443002 湖北省宜昌市大学路8号三峡大学机械与材料学院2006级 |