一种菠萝采摘机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种菠萝采摘机械手爪，它包括一安装在机械手臂上的垂直旋转电机，旋转电机的输出端固定连接一支撑框架，支撑框架上安装一垂直放置的丝杠电机，丝杠电机的输出端连接一丝杠，丝杠转动地支撑在支撑框架上，在支撑框架上同时固定有与丝杠平行的导向杆，在丝杠和导向杆上共同穿设一螺纹滑块，螺纹滑块的一端垂向连接一推杆，推杆的下端穿出支撑框架后通过一横销连接两手指驱动板，两手指驱动板的中部分别通过螺栓活动连接在支撑框架上，手指驱动板下端固定有手爪。本实用新型只采用两个电机，一个是旋转电机带动整个机构旋转，实现手爪拧断果实，另一个是丝杠电机，实现手爪抓取果实。方便灵巧，集抓取和采摘一体。

主权项

一种菠萝采摘机械手爪，其特征在于：它包括一安装在机器人手臂上的电机固定板，在所述电机固定板上安装一垂直放置的旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接一支撑框架，所述支撑框架上安装一垂直放置的丝杠电机，所述丝杠电机的输出端连接一丝杠，所述丝杠支撑在所述支撑框架上，在所述支撑框架上同时固定有与所述丝杠平行的导向杆，在所述丝杠和导向杆上共同穿设一螺纹滑块，所述螺纹滑块的一端垂向连接一推杆，推杆的下端穿出所述支撑框架后通过一横销连接两手指驱动板，两所述手指驱动板的中间部位分别通过螺栓活动地连接在所述支撑框架上，所述手指驱动板下端固定有手指。