自动升降可伸缩无磁拖车

摘要

本发明公开了一种自动升降可伸缩无磁拖车，牵引梁双铰接于伸缩机构的第一级轨道上，探测仪器阵列支架上端与伸缩机构最第四级轨道相连，下端铰接于支撑轮的支撑轮轴上，两个弹性平衡元件位于探测器阵列支架左右两侧，一端连接探测器阵列支架，另一端连接于支撑轮轴上，联动机构连接在轨道之间，驱动机构固定在牵引梁上，并与联动机构链接，拉动伸缩机构的各级轨道伸缩，弹性升降装置一端铰接在伸缩机构第一级轨道上，另一端铰接在运载车上。使探测仪器拖车具有了可自由伸缩功能，以及随着伸缩机构伸缩而自动升降的功能，既满足了仪器设备电磁干扰隔离距离要求，同时，通过自动升降又能与运载车成为一体，不影响整车的灵活机动性能，运输方便。

主权项

自动升降可伸缩无磁拖车，包括牵引梁(1)、伸缩机构(4)、支撑轮(10)、探测仪器阵列支架(8)、弹性平衡元件(9)、联动机构(3)、驱动装置(2)和弹性升降装置(5)，其特征在于，牵引梁(1)双铰接于伸缩机构(4)的第一级轨道(15)上，探测仪器阵列支架(8)上端与伸缩机构(4)第四级轨道(13)相连，下端铰接于支撑轮(10)的支撑轮轴(6)上，两个弹性平衡元件(9)位于探测器阵列支架(8)左右两侧，一端连接探测器阵列支架(8)，另一端连接于支撑轮轴(6)上，联动机构(3)连接在轨道之间，驱动机构(2)固定在牵引梁(1)上，并与联动机构(3)链接，拉动伸缩机构(4)的各级轨道伸缩，弹性升降装置(5)一端铰接在伸缩机构(4)第一级轨道(15)上，另一端铰接在运载车上。