卫星系统自主分级引导过程控制方法

摘要

卫星系统自主分级引导过程控制方法，首先主机依次进行全面自检、降级自检和核心自检；如果自检均不成功，主机有故障，自主切换到备机；如果自检成功，判断是否有装载程序的遥控指令，如果没有则读取指定FLASH/EEPROM程序到指定RAM中；如果有，等待并判断遥控命令是否为遥控上注代码指令、遥控组装代码指令和遥控上注代码执行指令，分别将遥控上注代码存储到指定的RAM中、将指定的RAM代码存储到指定FLASH/EEPROM中和读取指定FLASH/EEPROM程序到指定RAM中，并执行该RAM中程序。本发明降低了卫星星务系统的风险，提高了卫星星务系统的可靠性、实时性和安全性，解决了卫星在轨时系统出现故障时通过可控制、可编程的手段实现卫星在轨功能修改和增强的实际问题。

主权项

卫星系统自主分级引导过程控制方法，其特征在于步骤如下：(1)卫星上的星务管理系统主机进行全面自检，如果全面自检成功，则执行步骤(2)；如果全面自检不成功，则进行降级自检；如果降级自检成功，则执行步骤(2)；如果降级自检不成功，则进行核心自检；如果核心自检成功，则执行步骤(2)；如果核心自检不成功，则认为星务管理系统主机有故障，自主切换到星务管理系统备机；(2)主机判断是否有从地面测控系统发送的运行装载程序的遥控指令，如果没有运行装载程序的遥控指令，则执行步骤(4)；如果有运行装载程序的遥控指令，则执行步骤(3)；(3)主机等待地面测控系统发送的与装载程序相关的遥控命令，判断所述的遥控命令是否为遥控上注代码指令、遥控组装代码指令和遥控上注代码执行指令三种之一；如果是遥控上注代码指令，则将遥控上注代码存储到指定的RAM中，从步骤(3)继续循环；如果不是遥控上注代码指令，则判断是否为遥控组装代码指令，如果不是遥控上注代码指令，则判断是否为遥控组装代码指令，如果是遥控组装代码指令，则将指定的RAM中的代码存储到指定FLASH/EEPROM中，从步骤(3)继续循环；如果不是遥控组装代码指令，则判断是否为遥控上注代码执行指令，如果是遥控上注代码执行指令，则执行步骤(4)，如果不是遥控上注代码执行指令，则从步骤(3)继续循环，直至为遥控上注代码执行指令；(4)读取指定FLASH/EEPROM程序到指定RAM中，并执行该RAM中程序，从而完成装载程序的运行，以更新星上程序，满足星上新的任务需求，或者替换设计不完善的程序，实现控制代码，即是星上程序在轨重新设置和修改。