短行程多自由度磁悬浮平面电机

摘要

短行程多自由度磁悬浮平面电机，属于电机领域，解决现有平面电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂，以及定位精度低的问题。本发明所述的短行程多自由度磁悬浮平面电机由短行程平面电机与多个磁悬浮支撑机构组成，所述多个磁悬浮支撑机构均匀分布在短行程平面电机的定子的周边，每个磁悬浮支撑机构的定子都与所述短行程平面电机的定子固定连接，每个磁悬浮支撑机构的动子都与短行程平面电机的动子固定连接。本发明通过控制多个磁悬浮支撑机构的动子和短行程平面电机的动子的运动，即可实现短行程平面电机的动子在XY平面、沿Z轴、以及绕X轴、Y轴或Z轴旋转的目的即实现平面电机的6自由度运动控制。

主权项

一种短行程多自由度磁悬浮平面电机，其特征在于，该磁悬浮平面电机由短行程平面电机(2)与多个磁悬浮支撑机构(1)组成，所述多个磁悬浮支撑机构(1)均匀分布在短行程平面电机(2)的定子的周边，每个磁悬浮支撑机构(1)的定子都与所述短行程平面电机(2)的定子固定连接，每个磁悬浮支撑机构(1)的动子都与短行程平面电机(2)的动子固定连接。