发明名称 |
液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器 |
摘要 |
一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器,它包括两节以上的摆动装置、尾鳍以及液压控制单元,所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸,所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连,相邻T形支架之间可做相对转动,液压油缸一端铰接于T形支架上,另一端通过活塞杆与下一节摆动装置的T形支架铰接,每个液压油缸上分别设有与液压控制单元相连的油嘴接头,在同一个运动周期内当一个液压油缸的活塞杆处于伸出行程时,另一个液压油缸的活塞杆处于缩回行程,所述尾鳍与最后一节摆动装置相连。本发明结构简单紧凑、传动效率高、能够柔性灵活地模仿鱼类身体-尾鳍方式运动,为水中航行器运动提供推进力。 |
申请公布号 |
CN101323365B |
申请公布日期 |
2010.06.16 |
申请号 |
CN200810031900.7 |
申请日期 |
2008.07.28 |
申请人 |
中国人民解放军国防科学技术大学 |
发明人 |
张代兵;谢海斌;沈林成;徐海军;林龙信;胡天江 |
分类号 |
B63H1/36(2006.01)I |
主分类号 |
B63H1/36(2006.01)I |
代理机构 |
湖南兆弘专利事务所 43008 |
代理人 |
陈晖 |
主权项 |
一种液压驱动身体尾鳍方式仿生水下推进器,其特征在于:它包括两节以上的摆动装置、一个尾鳍以及一个液压控制单元,所述摆动装置包括T形支架和对称布置于T形支架上的两个液压油缸,所有摆动装置的T形支架依次首尾铰接相连,相邻T形支架之间可做相对转动,液压油缸一端铰接于T形支架上,另一端通过活塞杆与下一节摆动装置的T形支架铰接,每个液压油缸上分别设有与液压控制单元相连的油嘴接头,在同一个运动周期内当一个液压油缸的活塞杆处于伸出行程时,同一个摆动装置中另一个液压油缸的活塞杆处于缩回行程,所述尾鳍与最后一节摆动装置相连。 |
地址 |
410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所 |