部件安装装置及部件安装方法

摘要

本发明是在多基板的各单元基板上叠装部件时，能够事先防止将上层部件叠装到安装不良的下层部件而产生的次品的发生，并有效地叠装到各单元基板的技术。具体而言，在多基板(21)的各单元基板(22)安装用于叠装的下层部件(24)后，通过用于拍摄标记的相机拍摄下层部件(24)，基于该图像处理结果判定下层部件(24)的安装状态是否良好。其结果，在检测出任意单元基板(22)的下层部件(24)的安装不良时，跳过要叠装到该单元基板(22)的安装不良的下层部件(24)上的上层部件的叠装，而允许其它部件的安装。或者，在检测出任意单元基板(22)的下层部件(24)的安装不良，包括上层部件在内，跳过该单元基板(22)的之后的所有部件的安装。

主权项

一种部件安装装置，将至少一部分部件以2层以上的方式叠装于由多个单元基板一体地排列而形成的多基板的各单元基板上，其特征在于具备：下层部件安装状态判定单元，在所述各单元基板安装用于叠装的下层部件后判定所述各单元基板的下层部件的安装状态是否良好；以及跳过单元，在通过所述下层部件安装状态判定单元检测出任意单元基板的下层部件的安装不良时，至少跳过要叠装到该该单元基板的安装不良的下层部件上的上层部件的叠装。