压电式电机的操作方法,以及具有空心圆柱振荡器形式定子的压电式电机

摘要

本发明涉及定子为空心圆柱振荡器形式的压电式电机的操作方法，定子至少有一个端面与转子摩擦接触，并且包括驻波发生器。根据本发明，空心圆柱被设定为耦合的切向-轴向振动模式，使得圆柱主要有切向和轴向的振动分量，切向分量的振动速度最大值是在空心圆柱的端面上形成的，轴向分量的振动速度最大值是直接在其下方形成的，其中分量朝着圆柱高度中心方向减小并且波节线是在圆柱高度中心大体平行于端面地形成，在这条波节线上轴向振动分量取值为零并且切向分量取最小值。由于电机以这种方法操作，转子的动力驱动能量就集中在空心圆柱的端面附近，其中电机的机械附件能够被安装在振动速度分量的零值线的中间部分。

主权项

具有空心圆柱振荡器形式定子的压电式电机的操作方法，所述空心圆柱振荡器的至少一个端面和转子摩擦接触，并且所述空心圆柱振荡器包括驻波发生器，其特征在于：所述空心圆柱振荡器被设定为耦合切向-轴向振动模式，使得由此在所述空心圆柱振荡器中形成的驻波的切向和轴向振动速度分量具有相同的相位或者相位差为180°，所述切向振动速度分量的振动速度最大值在所述空心圆柱振荡器的端面上被形成，所述轴向振动速度分量的振动速度最大值在所述空心圆柱振荡器的端面下方被形成，其中，朝着所述空心圆柱振荡器的高度中心且平行于所述空心圆柱振荡器的端面，形成波节线，在所述波节线上，所述轴向振动速度分量取值为零并且所述切向振动速度分量取最小值，并且其中，根据模式阶次在所述空心圆柱振荡器的空心圆柱体中进一步形成轴向延伸的波节线，在所述轴向延伸的波节线上，所述轴向或切向振动速度分量的取值为零。