旋转式工件升降机及加工机

摘要

本发明通过设置随时检测旋转式工件升降机的旋转状况的机构，以及根据由该机构检测出的旋转式工件升降机的旋转状态来判断是否停止旋转式工件升降机的动作的判断部，当旋转式工件升降机由于加工碎片等夹入其与工作台等的间隙而中断旋转的情况下，或由于其他某种影响而中断旋转的情况下，可以停止旋转式工件升降机的动作。因此，可以防止像现有技术那样，旋转式工件升降机的旋转中断后驱动源还继续产生扭矩，而损坏旋转式工件升降机或工作台等。

主权项

一种旋转式工件升降机，设有通过驱动源控制部来控制动作的驱动源，由前述驱动源驱动，可以搬运放置于工作台上的工件，其特征在于，具备：位置检测机构，其用于检测前述旋转式工件升降机的旋转位置；位置判断部，其根据由前述位置检测机构检测的位置信息来判断前述旋转式工件升降机是否到达规定位置；速度检测机构，其用于检测前述旋转式工件升降机的旋转速度；以及速度判断部，其根据前述速度检测机构检测的速度信息，在前述旋转式工件升降机小于或者等于规定速度时，向前述驱动源控制部输出使前述旋转式工件升降机停止的信号。