发明名称 | 用于操作协作的不同仪器的方法和装置 | ||
摘要 | 本发明涉及用于操作协作的、不同的仪器的方法,尤其是用于操作具有由控制流程控制的不同的控制模块、尤其具有不同的控制时钟的设备的方法,其特征在于,不同的控制部分(3.1,3.2,3.3)的时钟(IPOi)被内插在一个公共的系统时钟(tTick)上,并且这些控制流程被同步。本发明还涉及实施本发明的方法的适合的装置,它相应地具有至少一个公共的、对于这些控制部分(3.1,3.2,3.3)的插值装置(5.3),用于将不同的控制部分(3.1,3.2,3.3)的时钟(IPOi)内插到一个公共的系统时钟(tTick),以及具有至少一个用于同步这些控制流程的同步装置(5)。 | ||
申请公布号 | CN1886706B | 申请公布日期 | 2010.06.16 |
申请号 | CN200480034795.2 | 申请日期 | 2004.12.04 |
申请人 | 库卡-罗伯特有限公司 | 发明人 | 比德·格迈纳 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/418(2006.01)I |
代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 董莘 |
主权项 | 一种用于操作协作的不同仪器的方法,其中所述协作的不同仪器具有由控制流程控制的不同控制,并且具有不同控制时钟,其特征在于,所述不同控制的值或指令被内插到公共系统时钟的中间时钟上,并且所述控制流程在至少一个同步装置中被同步。 | ||
地址 | 德国奥格斯堡 |