眼镜片的吸附夹具安装装置、以及吸附夹具安装位置决定方法

摘要

本发明的目的在于提供一种能够识别出在载置台上安装有换框镜片支架，进行向换框模式下的安装作业的转移，避免换框镜片支架和镜片保持用臂错误地接触的眼镜片的吸附夹具安装装置、以及眼镜片的吸附夹具安装位置决定方法。根据由CCD照相机(105)拍摄的开口部(141)内部的图像判别配置在载置台上的保持装置的种类，求出配置在换框镜片支架(300)上的眼镜片(L)中的吸附夹具(121)的装配位置。

主权项

一种眼镜片的吸附夹具安装装置，具备：能够在开口部内配置用眼镜片的周缘或背面保持眼镜片的多个种类的保持装置的载置台；拍摄载置在所述开口部上的眼镜片的图像的摄像装置；根据所拍摄的上述眼镜片的图像确定吸附夹具的安装位置的位置决定装置；以及将吸附夹具配置在所述眼镜片的安装位置上的装配装置；其特征在于，具备：根据由上述摄像装置拍摄的上述开口部内部的图像判别配置在载置台上的保持装置的种类的判别装置；以及根据由上述摄像装置拍摄的上述开口部内部的图像求出配置在换框镜片支架上的眼镜片中的上述吸附夹具的装配位置的位置决定装置，其中上述换框镜片支架的规定部位具有印记部，上述判别装置用由上述摄像装置拍摄的图像识别上述印记部，判别所述保持装置是换框镜片支架。