| 主权项 |
一种用于控制光盘的旋转速度的方法，该方法包括：-第一信号生成步骤，其包括通过第一传感器生成处在第一频率范围内的第一周期性信号；-第一控制步骤，其包括使用第一周期性信号在第一速度范围内控制电动机的旋转速度，该电动机控制该光盘的旋转；-第二信号生成步骤，其包括通过第二传感器生成处在第二频率范围内的第二周期性信号，该第二周期性信号被选择成使得：-在第一周期性信号的第一频率与第二周期性信号的相应的第二频率之间存在恒定的比值，而与该电动机的旋转速度无关；以及-在第一周期性信号的相位与第二周期性信号的相应相位之间存在恒定的相位差，而与该电动机的旋转速度无关；-校准步骤，其包括通过使用第一周期性信号在处于第一速度范围内的校准旋转速度下控制该电动机，该校准速度被选择成使得第二周期性信号的相应的校准第二频率落在第二频率范围内；-映射步骤，其包括在该校准旋转速度下确定第二周期性信号与第一周期性信号之间的关系，该映射步骤包括确定第一周期性信号与第二周期性信号的频率之间的所述恒定比值，以及确定第一周期性信号与第二周期性信号之间的所述恒定相位差；-第二控制步骤，其包括通过使用第二周期性信号以及所确定的第二周期性信号与第一周期性信号之间的关系、在处于第一速度范围之外的期望旋转速度下控制该电动机。 |
