机床的控制装置以及控制方法

摘要

本发明提供一种机床的控制装置以及控制方法。一种控制装置，其用于控制具有给进控制轴和沿给进控制轴给进的旋转控制轴的机床的、给进控制轴的给进动作以及旋转控制轴的旋转动作。所述控制装置具有：根据给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方指令的位置指令、和旋转控制轴承担的偏心负荷的位置以及质量信息，推定在给进控制轴和旋转控制轴之间产生的干扰的干扰推定部；和根据干扰推定部推定出的干扰，修正给予给进控制轴以及旋转控制轴的至少一方的电流指令的指令修正部。

主权项

一种控制装置(10；60；70)，其用于控制具有给进控制轴(16L；16R)和沿该给进控制轴给进的旋转控制轴(18)的机床(12；14)的该给进控制轴的给进动作以及该旋转控制轴的旋转动作，其特征在于，具有：根据给所述给进控制轴(16L；16R)以及所述旋转控制轴(18)的至少一方的位置指令(C1)、和所述旋转控制轴承担的偏心负荷(20)的位置以及质量信息(D)，推定在该给进控制轴和该旋转控制轴之间产生的干扰(P)的干扰推定部(22)；和根据所述干扰推定部(22)推定出的所述干扰(P)，修正给予所述给进控制轴(16L；16R)以及所述旋转控制轴(18)的至少一方的电流指令(C2)的指令修正部(24)。