主权项 |
一种用于电动执行器的硬件故障保护的装置,其特征在于它主要包括逻辑芯片、DSP,逻辑芯片、DSP依次连接形成故障保护单元;所述的逻辑芯片为:74HS32,74HC04,74HC08和74LS11;所述的DSP的CAP3/IOPA5连接74LS11的A1引脚,DSP的CANTX/IOPC6连接74LS11的B1引脚,DSP的CANTX/IOPC6同时连接第一片74HC04的2A引脚,DSP的CLOCKOUT/IOPE0连接74LS11的B2引脚,DSP的任意一个I/O端引脚输出Fault信号连接74LS11的B3引脚,DSP的CAP6/IOPF1连接第一片74HC04的1A引脚,DSP的PWM1/IOPA6,PWM2/IOPA7,PWM3/IOPB0,PWM4/IOPB1连接74HC08的1B、2B、3B、4B引脚;所述的74LS11的A2连接第一片74HC04的2Y引脚,C1和C2连接电源,A3连接第一片74LS32的Y1引脚,Y1连接74LS32的A1引脚,Y2连接第一片74LS32的B1引脚,C3连接第一片74LS04的1Y引脚,Y3连接74HC08的1A、2A、3A、4A引脚;所述的74HC08的1Y连接第二片74HC04的1A引脚和第二片74LS32的A1引脚;2Y连接第二片74HC04的2A引脚和第二片74LS32的A2引脚;3Y连接第二片74HC04的3A引脚和第二片74LS32的A3引脚;4Y连接第二片74HC04的4A引脚和第二片74LS32的A4引脚;所述的74HS32,74HC04,74HC08和74LS11的GND引脚接地,VCC接电源,其他闲置引脚悬空;所述的第二片74HC04的1Y、2Y、3Y、4Y引脚输出分别和第二片74LS32的Y1、Y2、Y3、Y4引脚输出通过光耦形成回路。 |