一种大输液生产线上的自动检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。

主权项

一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置，所述的旋转装置包括主轮盘和托盘，主轮盘上设有夹具，托盘设置在夹具下方，主轮盘步进式运转，每次旋转角度θ后停顿时间t1。