机器人系统以及机器人控制装置

摘要

在至少一个具有状态确认功能的机器人控制装置中可以确认同一网络上所有机器人控制装置的状态的机器人系统、以及具有该状态确认功能的机器人控制装置。机器人系统具有多个机器入和控制各个机器人的机器人控制装置。各控制装置通过控制系统网络相互连接，而且通过信息系统网络相互连接。具有状态确认功能的控制装置，可以利用信息系统网络，执行向其它控制装置的信息的发送接收，并将与控制系统和信息系统网络以及各个机器人的状态有关的信息显示在示教操作盘的操作画面上。

主权项

一种机器人系统(10)，包括：多个机器人(1-4)；控制所述多个机器人(1-4)的多个机器人控制装置(11-14)；以及用于发送接收控制所述多个机器人(1-4)用的数据的、连接所述多个机器人控制装置(11-14)的控制系统网络(30)，其特征在于，所述机器人系统(10)还包括连接所述多个机器人控制装置(11-14)的、用于在所述多个机器人控制装置(11-14)的各个之间发送接收信息的信息系统网络(40)，所述多个机器人控制装置中的至少一个(11)具有所述控制系统网络(30)的状态确认功能，具有该状态确认功能的机器人控制装置(11)包括：通信单元(11a)，通过所述信息系统网络(40)向其它各机器人控制装置(12-14)询问从该其它各机器人控制装置(12-14)看到的所述控制系统网络(30)的状态，并且，从所述其它各机器人控制装置(12-14)接收包含所述控制系统网络(30)的状态信息的响应；检查单元(11b)，检查从具有所述状态确认功能的机器人控制装置(11)看到的所述控制系统网络(30)的状态；和显示单元(21a)，显示来自所述其它机器人控制装置(12-14)的信息和所述检查单元(11b)的检查结果。