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A presente invenção se refere a um motor com contra-pistão (1), que em sua modalidade preferida, apresenta dois pistões (1,3) contrapostos trabalhando no mesmo cilindro (5). O pistão principal (3) é acionado por uma árvore de manivelas (4) convencional e o outro, um contra-pistão (1), instalado no mesmo cilindro (5) e em posição contrária ao pistão principal (3), é acionado por cames (6a) e (6b) para comandar seu movimento alternativo, sendo que o dito came (6a) é dotado de um perfil que é invertido em relação ao perfil do dito came (6b), em que o came superior (6a) é responsável pela descida e o came inferior (6b) é responsável pela subida do contra-pistão (1), o qual garante a precisão do movimento de subida e de descida do dito contra-pistão (1).
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