摘要 |
Eine Vorrichtung zur Übernahme, Zwischenspeicherung und Weitergabe von länglichen, hohlzylindrischen Produkteinheiten (6), vorzugsweise Tuben, Hülsen oder Dosen, die von einer Produktionslinie kommen, hat ein erstes anlieferndes Transportband (3) und ein kontinuierlich auslieferndes zweites Transportband (4). Das erste und das zweite Transportband (3, 4) sind in einer Übergabezone horizontal übereinanderliegend angeordnet. Ein Zwischenspeicher ist dabei als Hochregal-Speichereinrichtung (5) ausgebildet. Im Bereich der Übergabezone zwischen den Transportbändern (3, 4) und der Hochregal-Speichereinrichtung (5) befindet sich zudem ein Handlingroboter (2). Dieser Handlingroboter (2) ist dazu ausgelegt, entweder (a) eine Anzahl von Produkteeinheiten (6) vom ersten Transportband (3) zu nehmen und dem zweiten Transportband (4) oder der Hochregal-Speichereinrichtung (5) zuzuführen, oder (b) eine Anzahl von Produkteeinheiten (6) der Hochregal-Speichereinrichtung (5) zu entnehmen und dem zweiten Transportband (4) zuzuführen.
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