| 摘要 |
Refere-se a presente invenção a um sistema estereoscópico endoscópico (1) utilizado para medição da geometria, em três dimensões, de raizes de cordões de solda de tubos metálicos, para avaliação de defeitos geométricos nas superfícies internas de tais cordões de solda. O sistema estereoscópico endoscópico (1) compreende um dispositivo de aquisição de imagens (20), um primeiro dispositivo de posicionamento (40a) e um segundo dispositivo de posicionamento (40b). O primeiro dispositivo de posicionamento (40a) e o segundo dispositivo de posicionamento (40b) têm por função manter o dispositivo de aquisição de imagens (20) centralizado, em relação ao tubo (2) inspecionado, e permitir o deslocamento do dispositivo de aquisição de imagens (20) no interior de um tubo (2). O dispositivo de aquisição de imagens (20) dispõe de duas cameras (21a e 21b) e de um conjunto de componentes o qual projeta na parede interna, do duto inspecionado, um padrão de imagem o qual permite identificar, para cada ponto medido, a sua posição em cada uma das imagens capturadas pelas cámeras. As informações coletadas pelo sistema estereoscópico endoscópico são processadas por um sistema baseado em microcomputador o qual não faz parte da presente invenção.
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