附制动器的马达及具有此马达的机械手装置

摘要

本发明提供一种当制动器释放时制动板不会接触衬块的带制动器的马达和使用此马达的机械手装置。具体而言，其为在旋转轴2的一端侧设置制动器部3，且制动器部3包括具有第1衬块6并设于固定部的制动部5、仅在轴向上滑动自如地安装于旋转轴2的制动板7、经由具有第2衬块9的衔铁8向制动部5的第1衬块6按压制动板的制动器弹簧10、及吸引制动板7以解除制动的电磁装置11的带制动器的马达，在旋转轴2的端部设置夹持前述制动板7的一对弹簧支架13，同时在制动板7和各个弹簧支架12，13之间配置支撑弹簧14，15。

主权项

一种带制动器的马达，其为在旋转轴的一端侧设置制动器部，且前述制动器部包括具有第1衬块并设置于固定部的制动部、仅在轴向上滑动自如地安装于前述旋转轴的制动板、经由具有第2衬块的衔铁向前述制动部的第1衬块按压前述制动板的制动器弹簧、及吸引制动板以解除制动的电磁装置的带制动器的马达，其特征为：在前述旋转轴的端部设置夹持前述制动板的一对弹簧支架，同时制动部侧的弹簧支架配置为比前述第1衬块的面更接近制动部侧，且电磁装置侧的弹簧支架配置为比前述第2衬块的面更接近电磁装置侧，并在前述制动板和各个弹簧支架之间配置支撑弹簧。