摘要 |
Распределенная сетевая система управления, содержащая связанные коммуникационным каналом узлы, каждый из которых состоит из контроллера управления исполнительным устройством узла, коммуникационного контроллера, связанного с коммуникационным каналом, вход контроллера управления исполнительным устройством узла через первый блок связи связан с блоком защиты, с которым через второй блок связи связан коммуникационный контроллер, отличающаяся тем, что каждый узел системы оснащен регистром маски подтверждений переданных сообщений, регистром маски принятых сообщений и блоком логики, причем регистры масок переданных и принятых сообщений входами связаны с выходами второго блока связи и блока защиты, а выходами - с первым и вторым входами блока логики, третий вход которого связан с выходом контроллера управления исполнительным устройством узла, а выход блока логики связан с синхронизирующим входом исполнительного устройства узла. |