| 摘要 |
1. Устройство позиционирования полезной нагрузки в требуемом положении, содержащее гибкий суппорт, установленный на несущей конструкции и образованный рядом последовательно расположенных элементов, взаимодействующих друг с другом своими наружными поверхностями и соединенных между собой, по крайней мере, одной гибкой связью, снабженной механизмом натяжения, отличающееся тем, что элементы выполнены с выпукло-вогнутыми сферическими торцами, причем выпуклый торец одного элемента взаимодействует с вогнутым торцом соседнего элемента, в центре каждого элемента выполнено отверстие для центральной гибкой связи в виде двух расходящихся наружу конусов, допускающее взаимное поперечное смещение соседних элементов, натяжной механизм снабжен пружинным устройством предварительного натяжения. ! 2. Устройство позиционирования по п.1, отличающееся тем, что натяжной механизм выполнен в виде электромеханического устройства. ! 3. Устройство позиционирования по п.1, отличающееся тем, что натяжной механизм выполнен с ручным приводом. ! 4. Устройство позиционирования по п.1, отличающееся тем, что радиус вогнутой сферы составляет 0,95…0,97 радиуса наружной сферы каждого элемента. ! 5. Устройство позиционирования по п.1, отличающееся тем, что по краю вогнутой сферы выполнен круговой поясок с частью сферической рабочей поверхности с радиусом кривизны сопрягаемой с ним выпуклой сферы элемента. |
