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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Belastungszählung eines Bauteils in einem elektromechanischen Lenksystem, umfassend eine Einrichtung zur Erfassung oder Ermittlung mindestens einer Belastungsgröße sowie eine Auswerteeinheit, wobei in der Auswerteeinheit zu dieser Belastungsgröße mindestens eine Wöhlerkurve abgelegt ist, wobei in Abhängigkeit der erfassten Belastungsgröße eine Schädigung aus der Wöhlerkurve ermittelt wird und ein Belastungszähler entsprechend der ermittelten Schädigung erhöht wird, wobei die Wöhlerkurven als Kurvenschar in Abhängigkeit eines Parameters Temperatur TB abgelegt sind, wobei anhand eines Temperaturmodells (4) die Temperatur TB des Bauteils geschätzt wird und eine zugehörige zu der geschätzten Temperatur TB parametrierte Wöhlerkurve zur Bestimmung der Schädigung N ausgewählt wird, wobei in das Temperaturmodell (4) mindestens eine Umgebungstemperatur und eine Größe für einen elektrischen Energieeintrag in das elektromechanische Lenksystem oder das Bauteil eingehen.
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