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Ein Aus- bzw. Einlassventil eines Verbrennungsmotors, insbesondere eines Großdieselmotors, wird derart gesteuert, dass eine Ventilhubkurve (31; 41) ausgehend von einem unteren bzw. oberen Totpunkt (34; 42) zu einem oberen bzw. unteren Totpunkt (32; 44) einen kontinuierlichen Hubverlauf mit einem ersten bzw. vierten Hubabschnitt (36; 46) mit einer eiten bzw. fünften Hubabschnitt (37; 47) mit einer zweiten bzw. fünften Hubsteigung (S2; S5) und einem dritten bzw. sechsten Hubabschnitt (38) mit einer dritten bzw. sechsten Hubsteigung (S3; S6) aufweist, wobei die zweite Hubsteigung (S2) kleiner ist als die erste Hubsteigung (S1) und die dritte Hubsteigung (S3) bzw. die fünfte Hubsteigung (S5) kleiner ist als die vierte Hubsteigung (S4) und die sechste Hubsteigung (S6), und wobei sich das Auslassventil nach Erreichen des oberen Totpunktes des Kolbenweges im zweiten Hubabschnitt (37) befindet bzw. das Einlassventil sich vor Erreichen des oberen Totpunktes des Kolbenweges im fünften Hubabschnitt (47) befindet.
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