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Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für ein Radfahrzeug mit Achsschenkellenkung, wobei die Drehbewegung eines Lenkrades (1) über eine Lenkwelle (3) mit Ritzel (2) auf eine Zahnstange (5) übertragen wird. Um eine Lenkeinrichtung anzugeben, mittels der auf einfache Weise eine hydrostatische Lenkung sowohl der Vorder- als auch der Hinterräder eines Radfahrzeuges durchführbar ist, schlägt die Erfindung vor, zwischen dem Lenkrad (1) und den die Schwenkbewegung der Achsschenkel bewirkenden Getriebegliedern (20, 21) zwei getrennte hydraulische Getriebe vorzusehen, wobei Lenkzylinder (15, 15') der beiden hydraulischen Getriebe über flexible Hydraulikleitungen (13, 14, 13', 14') mit jeweils einer Hydropumpe verbunden sind, welche jeweils aus einem doppelwirkenden ersten Hydrozylinder (10, 10') mit beidseitigen Kolbenstangen besteht. Zur Betätigung der beiden Hydropumpen ist jeweils eine der beiden Kolbenstangen (9, 8') mit einem der Enden (6, 7) der Zahnstange (5) verbunden, die bei Drehung des Lenkrades (1) axial verschoben wird.
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