Verfahren und optischer Sensor zur Erfassung von Objekten

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Erfassungsbereich, bei dem wenigstens ein Sendelichtbündel in den Erfassungsbereich gesendet wird, gegebenenfalls von einem Objekt zurückreflektiertes oder zurückremittiertes Sendelicht mit einer Empfängereinheit mit in Form einer MxN-Matrix angeordneten Empfangselementen detektiert wird, wobei M > 1 und N > 1, und aus der Position des von dem reflektierten oder remittierten Licht an der Empfängereinheit erzeugten wenigstens einen Lichtflecks durch Triangulation die Entfernung des Objektes bestimmt wird. Zusätzlich zur Position des reflektierten oder remittierten Lichtes wird die zweidimensionale Energieverteilung des wenigstens einen empfangenen Lichtflecks innerhalb des auf der Empfängereinheit auftreffenden Lichtes und/oder dessen Kontur ausgewertet, um zusätzlich zu der durch Triangulation ermittelten Entfernung des Objektes weitere Information über das Objekt zu bestimmen. Die Erfindung betrifft weiterhin einen optischen Sensor zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.