| 摘要 |
1. Система управления, содержащая последовательно соединенные устройство выделения координат и блок формирования команд управления, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен задатчик допустимых значений, выход которого соединен с первым входом устройства выделения координат. ! 2. Устройство выделения координат, содержащее генератор опорных напряжений, блок демодуляции и последовательно соединенные объектив, оптический растр, второй вход которого соединен со вторым входом блока демодуляции и выходом генератора опорных напряжений, фотоприемник излучения и частотный детектор, отличающееся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные блок анализа, второй выход которого соединен с первым входом блока демодуляции, и блок оценки частоты, третий вход которого соединен с выходом блока демодуляции, причем второй вход блока демодуляции соединен со вторым входом блока оценки частоты, выход которого соединен со вторым входом блока анализа, а выход частотного детектора соединен с первым входом блока анализа, третий вход которого является первым входом устройства выделения координат, выход блока демодуляции является выходом устройства выделения координат. ! 3. Блок демодуляции, содержащий первый и второй умножители, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого умножителя, отличающийся тем, что в него дополнительно введены последовательно соединенные блок расчета параметров, второй выход которого соединены с первыми входами первого и второго блоков умножения, и блок расчета координат, второй и третий входы которого соединены соответстве |
